導彈自動追蹤算法

基于 mean shift 新一代導航跟蹤算法,可以超前預判,實時優化最佳飛行路徑,航線飛行更精準。

采用32維度EKF2,三冗餘度AHRS

超強的32維度EKF2濾波器以500Hz的頻率實時整合GPS數據以及3冗餘度AHRS數據,提供高精準和高可靠性的導航信息,使得飛行性能達到前所未有。

  • 32

    維度EKF2

  • 3

    冗餘度AHRS

  • 500

    導航數據融合頻率

自學習式姿态控制算法

獨創自學習式姿态控制算法,根據效果反饋不斷優化控制輸出,飛行俯仰角和橫滾角能控制在4°範圍以内,飛機高差小于5米。

  • 俯仰角和橫滾角

  • 5m

    高差

最安全可靠的固定翼飛控

多種應急和保護機制

内置捷聯慣導算法,輕松應對GPS丢星,多種保護模式保障飛行安全。

  • 風速過大自動返航

  • GNSS精度降低自動返航

  • 丢失數傳信号30秒後自動返航

  • 低電量自動返航

  • 檢測到飛機高度過低(近地面)自動爬升

  • 風速大于5級自動返航

  • 抗幹擾性強

    所有輸入輸出端口電路采用全隔離設計,有效保護飛控核心。加上航空鋁材全金屬外殼隔離外部電磁幹擾,滿足軍工級要求。

  • 輕松應對極端環境

    電路闆覆蓋納米防水保護漆有效應對高低溫、潮濕、極端環境等。在極端環境下PANDA3飛控系統效亦能穩定工作。

三電源設計保證作業不間斷

支持三備份的電源系統,任何電源出故障後備用電源無縫連接,保證系統安全運行。

最人性化的地面站軟件

新一代地面站系統不但簡單易用,操作直觀,更有詳細的操作向導功能,讓零基礎的使用者也能快速上手,人機交互界面簡潔明了,容易上手,真正做到了傻瓜式操作。

多測區無縫航測作業

智能化航線任務參數計算,多種規劃方式,支持多測區無縫航測作業,一站式操作,提高航測作業效率。

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